机械手


机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是较早出现的工业机器人,也是较早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环?#35802;?#25805;作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。


机械手工作原理机械手的结构机械手的分类

机械手是一种机械手臂,通常是可编程的,与人的手臂有相似的功能;手臂可以是机构的总和,也可以是更复杂的机器人的一部分。

详情参?#27169;?a href="http://www.rwihdu.tw/h-nd-328.html" style="text-decoration:none;color:#EB5000;">机械手工作原理

机械手结构初看可能会觉得比较复杂,其实我们分开来看就显得特别像人手的结构。肘关节类似人类的肘部,然后还有前臂、手腕、手指?#21462;?/span>

详情参?#27169;?a href="http://www.rwihdu.tw/h-nd-326.html" style="text-decoration:none;color:#EB5000;">机械手的结构

目前机械手的用途已经并不局限在航天或者工业上面,包括农业、海洋、医药以及服务业在内的多个行业?#23478;?#32463;采取相应的自动化机械手设备。

详情参?#27169;?a href="http://www.rwihdu.tw/h-nd-315.html" style="text-decoration:none;color:#EB5000;">机械手的分类


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